Adalah lingkar edar planet menurut sistem Ptolemeus yang geosentrik itu. Dalam sistem yang dirintis oleh astronom Yunani Hipparkus (meninggal sekitar tahun 100 SM), planet dianggap beredar dalam suatuTingkaran yang disebut episikel dengan kecepatan yang seragam. Pusat episikel ini beredar mengelilingi bumi secara eksentrik, artinya menurut lingkar an (disebut deferen), tetapi bumi tidak berada pada pusat lingkaran. Sistem ini berhasil menjelaskan lintasan semu tahunan planet-planet pada bola langit. Lihat lebih lanjut Kosmologi.
