PENGERTIAN KARDAN – Dalam bahasa Inggris differential gear, adalah pertemuan roda-roda gigi yang menghubungkan dua poros terpisah dan menyebabkan dua poros itu berputar pada kecepatan yang berbeda. Roda gigi khusus ini disebut kardan untuk menghormati penemu sistem kerjanya, Cardano Girolamo. Meskipun tidak benar, kebanyakan orang awam menganggap kardan adalah seluruh bagian pemindah tenaga, mulai dari batang penggerak yang keluar dari mesin mobil (batang kardan), roda-roda gigi pemindah, hingga poros as roda yang berhubungan dengan roda. Di Indonesia istilah kardan lebih populer dengan sebutan gardan.
Kardan paling umum dipakai pada mobil. Pada mobil berpenggerak roda belakang, kardan menghubungkan dua poros roda belakang yang terpisah, sehingga memberikan kekuatan tenaga gerak yang sama besarnya pada roda belakang, dan mengizinkannya sementara waktu berputar pada kecepatan yang berbeda ketika mobil membelok di tikungan, saat roda sebelah luar menempuh jarak lebih panjang dibanding roda sebelah dalam. Cara kerja ini mencegah tergelincirnya roda secara tak semestinya di atas aspal sehingga akan menyebabkan cepat ausnya ban, dan mengurangi tegangan poros roda.
Saat bergerak, roda-roda mobil menempel pada ujung terluar poros as belakang yang terpisah. Tenaga diteruskan ke as belakang dari batang penggerak melalui kardan. Saat batang penggerak berputar, roda gigi pengikat {pinion) memutar (gelang kardan) roda gigi cincin dan penyungkupnya {spider), yang secara keras berdempet dengan roda gigi pengikat. Saat penyungkup berputar, roda gigi pengikat di dalamnya memutar roda-roda gigi samping, yang diteruskan ke ujung bagian dalam as belakang yang terpisah. t Ketika mobil bergerak lurus, roda-roda gigi samping, roda gigi pengikat, serta penyungkupnya, tidak bergerak secara relatif terhadap yang lain, tetapi berputar sebagai satu kesatuan. Ketika mobil berputar di suatu tikungan, kedua roda gigi samping berputar pada kecepatan yang berbeda sehingga satu roda berputar lebih cepat dibanding yang lainnya. Perbedaan kecepatan roda gigi samping diimbangi oleh roda gigi Pengikat dan penyungkup, yang putarannya juga menambah kecepatan sebuah roda gigi samping yang satu dan diimbangi oleh suatu persesuaian pengurangan kecepatan roda gigi samping lainnya. Roda-roda gigi pengikat dan penyungkupnya berputar dengan kecepatan yang merupakan persamaan aljabar dari kecepatan putaran roda-roda gigi samping. Persamaan aljabar ini diciptakan oleh Cardano Girolamo (1501 – 1576), seorang ilmuwan Italia.